Der Ansitz Zeilheim wurde in der ersten Hälfte des 17. Jahrhunderts von der Familie Zeiller erbaut. Die Familie wurde von den Grafen von Ferrari d´Occhieppo als Pfleger von Taufers eingesetzt.
Seit 1977 ist im Ansitz das Rathaus der Gemeinde Taufers untergebracht.
Im modernen Zubau, erbaut im Jahre 2001, befinden sich die Öffentliche Bibliothek Taufers "J. A. Jungmann" und das Naturparkhaus Rieserferner Ahrn.
Das Zeilheim kann nicht besichtigt werden.